现代解析
这首诗探讨了人心与天理的关系，以及如何在乱世中保持高尚品格。
开头两句说"万物都源于人心，天理与人伦并不冲突"，强调人内心的正直与自然规律是一致的。接着提到"中和之道能带来和谐繁荣"，这是儒家追求的理想境界——用平和、公正的态度对待世界，社会就能安定繁荣。
然而现实却让人失望：古代圣贤（"三五人"指尧舜等明君）早已远去，世间充满虚伪狡诈，投机取巧的人反而容易陷入危险。这里暗指当时社会风气败坏，正直的人难以立足。
最后诗人借孔子（"尼父"是尊称）的典故来表达自己的态度：孔子曾感叹"道不行，乘桴浮于海"，想搬到偏远地方居住。这既是对现实的无奈，也显示了在浊世中坚守清白的决心。
全诗的魅力在于：用简单语言道出深刻哲理——外在世界可能混乱，但人始终可以选择内心的正直；同时通过历史人物的参照，让读者感受到这种坚守自古就是艰难而可贵的选择。