现代解析
这首诗讲的是古代舜帝南巡的故事，用简单易懂的现代语言来解析：
第一句"昔闻虞帝治垂衣"说的是舜帝（虞帝）用"垂衣而治"的方式管理天下，意思是穿着宽松衣服坐着就把国家治理得很好，形容他治国轻松有效。
第二句"五月南巡遂不归"讲舜帝五月去南方巡查，结果死在了路上没能回来。这里暗含惋惜之情。
第三四句用反问手法说：当时那些大臣（夔和龙是舜的两位贤臣）怎么没保护好他？连皇帝的仪仗队（翠华旗）都没人帮忙拉着。表面是问护驾不力，实际是感叹再贤明的君王也难逃生老病死的自然规律。
全诗通过舜帝南巡的典故，表达了"再伟大的功业也敌不过时间"的人生感慨。用历史故事引发思考，既有对明君的怀念，也有对生命无常的叹息，读来令人回味。