现代解析
这首诗讲的是一个官员辞官回乡、享受家庭温暖的故事，语言朴实却充满人情味。
前两句说主人公虽然身居高位（"节钺"指权力），但心里一直惦记着家中老母（"北堂"代指母亲）。"何妨早拂衣"用抖落官服的动作，生动表现他毫不犹豫辞职的决心。
中间四句像画了三幅温馨的家庭图景：不看重官场虚名，只向往团聚之乐；家中既有如兰草般茁壮成长的孩子（"兰芽"），又有兄弟和睦的温馨（"棣萼"指兄弟）；最后想象自己回到家时，孩子们围在膝头亲热的情景。
全诗最动人的是"轻"与"慕"的对比——把世人追逐的功名轻轻放下，把普通人家的天伦之乐当作珍宝。通过"兰芽""棣萼"这些充满生命力的比喻，让读者感受到家庭生活远比官场更温暖美好。最后"绕膝共依依"的画面，就像我们过年回家时，老人孩子围坐说笑的场景，特别有共鸣。