现代解析
这首诗讲的是朋友彭学修要去兴宁当知县，作者写诗送别，表达了对朋友的鼓励和期待。
前四句是作者的自白：我一直羡慕当县令的人，因为可以照顾孤寡百姓。自己没能当上县令是命运安排，但看到别人当官还是会有点伤感。这里用"恤嫠茕"（照顾寡妇和孤儿）点出好官的标准，也暗示彭学修要当这样的好官。
后四句转到送别主题：我们家乡这位彭先生，要从兴宁开始他的仕途了。临别赠言提醒你要谨慎行事、树立好榜样，相信你很快就能赢得百姓爱戴。"发轫"（马车启程）比喻仕途起步，"令名"（好名声）是作者对朋友的期许。
全诗语言朴实但情感真挚，没有华丽辞藻，就像朋友间的贴心话。通过对比自己的遗憾和朋友的机会，既表达了羡慕之情，又巧妙转化为对朋友的嘱托。最后两句像长辈的叮咛，强调为官要重操守、办实事，体现了传统知识分子的责任担当。