现代解析
这首诗描绘了一位功成身退的官员归隐故乡的闲适生活，展现了君臣善始善终的和谐关系。
前两句用渔舟和高人开篇，暗示主人公虽然身份高贵（龙楼指朝廷），却选择像渔夫一样淡泊的生活。"未白头"说明他正值壮年就主动退休，显得与众不同。
中间四句是精华：第三四句说他坐着舒适的车驾荣归故里，却仍保留着朝廷官职的荣誉，说明皇帝对他的优待。最生动的五六句描写他家中的美景——窗前能听到泉水像玉石碰撞般清脆的声音，栏杆外能看到江水和薄雾交融流淌，用声音和色彩勾勒出令人向往的隐居环境。
最后两句点明主旨：现在君臣关系融洽有始有终，不需要像古代隐士那样故意画双牛来表示归隐决心（典故：南朝陶弘景画双牛表示拒绝出仕）。这里既赞美了皇帝的仁厚，也表现了主人公进退从容的人生态度。
全诗通过宁静的山水画面，传递出"功成身退"的人生智慧，没有刻意标榜清高，而是自然流露出对平淡生活的满足，这种含蓄的表达正是古典诗词的魅力所在。