现代解析
这首诗描绘了一次从镇远到常德的舟行体验，用简单自然的语言勾勒出水乡夜航的静谧之美。
前两句"水祇深三尺，舟摇亦不妨"像在和我们聊天：河水虽然只有三尺深，但小船轻轻摇晃也没什么妨碍。这里透露出诗人随遇而安的心态，浅水行舟反而别有一番趣味。
后两句"来朝衫笠影，随月漾潇湘"是诗中最美的画面：明天清晨，穿着蓑衣戴着斗笠的身影，将随着月光在潇湘水波中轻轻荡漾。"漾"字用得特别生动，让人仿佛看到月光下人影与水波交融的画面。
全诗最打动人的是那种悠然自得的情调。诗人不抱怨河水浅，反而享受这种轻摇慢晃的旅程。通过"月漾潇湘"的意象，把普通的水路旅行写得如诗如画，展现了中国人"行到水穷处，坐看云起时"的洒脱心境。
洪亮吉
洪亮吉（1746～1809）清代经学家、文学家。初名莲，又名礼吉，字君直，一字稚存，号北江，晚号更生居士。阳湖（今江苏常州）人，籍贯安徽歙县。乾隆五十五年科举榜眼，授编修。嘉庆四年，上书军机王大臣言事，极论时弊，免死戍伊犁。次年诏以“罪亮吉后，言事者日少”，释还。居家十年而卒。文工骈体，与孔广森并肩，学术长于舆地。洪亮吉论人口增长过速之害，实为近代人口学说之先驱。