译文及注释
君不见鞲(gōu)上鹰，一饱即飞掣(chè)！
先生，你不见那放鹰人臂套上的鹰， 一旦吃饱后就迅速飞去。
鞲：放鹰人所著的臂衣。飞掣：犹飞去。
焉能作堂上燕，衔泥附炎热。
怎么能作那厅堂上的燕子， 只知衔泥为自己筑巢去依附时贵的权势之家。
燕：比喻小人。
野人旷荡无靦(miǎn)颜，岂可久在王侯间。
我这个人生性心胸开阔不受约束，缺少一副厚脸皮， 怎么可以久处在王侯权贵之中呢？
靦颜：犹厚颜。
未试囊(náng)中餐玉法，明朝且入蓝田山。
我没有尝试过从盛物的袋子里取出美玉而服食之的方法，明天暂且进入蓝田山去试一试吧。
蓝田：山名，在长安东南三十里，出玉。
译文及注释
译文
先生，你不见那放鹰人臂套上的鹰， 一旦吃饱后就迅速飞去。
怎么能作那厅堂上的燕子， 只知衔泥为自己筑巢去依附时贵的权势之家。
我这个人生性心胸开阔不受约束，缺少一副厚脸皮， 怎么可以久处在王侯权贵之中呢？
我没有尝试过从盛物的袋子里取出美玉而服食之的方法，明天暂且进入蓝田山去试一试吧。
注释
鞲：放鹰人所著的臂衣。飞掣：犹飞去。
燕：比喻小人。
靦颜：犹厚颜。
蓝田：山名，在长安东南三十里，出玉。
创作背景
此诗当作于唐玄宗天宝十四载（755年）杜甫任右率府胄曹参军以后不久所作。杜甫“在率府，数上赋颂，不蒙采录。欲辞职去，作《去矣行》”。
现代解析
这首诗是杜甫表达自己不愿依附权贵、追求自由生活的宣言，用对比手法展现了两种截然不同的生存态度。
前四句用老鹰和燕子的对比开篇：你看那架上的猎鹰，吃饱就展翅高飞，哪会像屋檐下的燕子，整天忙着衔泥筑巢还要讨好主人家。这里用"鞲上鹰"比喻保持尊严的自由人，"堂上燕"则暗指趋炎附势的小人。
中间两句直抒胸臆：我这个乡野之人性格豪放，脸皮薄得很，哪能在王侯贵族堆里长期周旋呢？"无靦颜"三个字特别生动，说自己拉不下脸去巴结权贵。
最后两句用典故表明去向：虽然还没试过"餐玉成仙"的法子（传说古人吃玉屑可以成仙），但明天我就要去蓝田山隐居了。这里的"餐玉法"既指修仙，也暗喻保持高洁品格的处世之道。
全诗最打动人的是那种"不伺候了"的洒脱劲儿。杜甫用日常可见的动物作比，把拒绝攀附权贵、向往自由的心情写得特别接地气。特别是"一饱即飞掣"的老鹰形象，把知识分子应有的骨气刻画得入木三分。最后说走就走的结尾，更让人感受到诗人保持本真的决心。