现代解析
这首诗讲的是作者对一位名叫郑伯兴的隐士朋友的赞美和向往。全诗用简单自然的语言，表达了两种不同生活方式之间的微妙关系。
前四句写郑伯兴这个人：他本是朝廷官员（吏部），后来选择去鹿门山隐居。虽然身在官场不得不处理世俗事务（应世身难卧），但他的内心始终保持着对道家玄理的探索兴趣（探玄意自閒）。这里用"身难卧"和"意自閒"的对比，生动展现了古代文人"身在朝堂，心在山林"的矛盾心理。
中间两句用两个典故：山涛（山公）是举荐人才的官员，庞德公（庞老）是著名隐士。这两个例子说明无论是做官还是隐居，都可以活出高尚品格。
最后两句是作者自比：说自己虽然住在隆中（诸葛亮隐居地），但很荣幸能与郑伯兴这样的高人交往。"接君床下颜"这个细节特别温馨，描绘了两人促膝长谈的画面，让读者感受到真挚的友情。
全诗最打动人的地方在于：它没有简单赞美隐居生活，而是理解每个人都有自己的处世方式，重要的是保持内心的超脱。这种包容的态度，加上"探玄意自閒""接君床下颜"等充满画面感的诗句，让今天的读者依然能感受到古代文人那种既入世又出尘的精神境界。
郑善夫
（1485—1523）福建闽县人，字继之，号少谷。弘治十八年进士。授户部主事，榷税浒墅。愤嬖幸用事，弃官归。正德中，起礼部主事，进员外郎。谏南巡，受廷杖，力请归。嘉靖初，以荐起为南京吏部郎中，途中病死。工画善诗。有《少谷集》、《经世要谈》。