现代解析
这首诗描绘了一幅秋日送别友人归乡的温馨画面，充满了对亲情与田园生活的赞美。
首联"画舫乘秋发，斑衣爱日迟"用秋日彩船起航的画面，暗示友人穿着彩衣（古代孝子穿的服饰）回乡探亲的喜悦。"爱日迟"三字巧妙点出友人珍惜与父母团聚时光的心情。
颔联"归携西掖绺，行咏北山诗"写友人带着官印（西掖指中书省）回乡，却要吟咏隐士诗歌，暗示友人虽为官却向往田园生活。这里用"北山诗"的典故，表达对隐逸生活的向往。
颈联"江雨鲈鱼白，山田粳稻垂"是最生动的部分：秋雨中肥美的鲈鱼、田野里低垂的稻穗，用家乡风物勾起游子思乡之情。白鲈鱼和金黄稻穗的色彩对比，构成一幅诱人的江南秋收图。
尾联"而翁投绂早，莫更滞还期"劝友人：你父亲早已辞官归隐（投绂指辞官），你别再拖延归期了。这句话既表达对友人孝心的赞赏，也暗含对官场生活的淡漠。
全诗通过秋景、美食、农事等生活化意象，赞美了孝亲之情和田园之乐。语言清新自然，没有刻意雕琢，却能让读者感受到浓浓的亲情和乡愁，体会到简单生活的美好。
罗洪先
罗洪先（1504－1564），字达夫，号念庵，汉族，江西吉安府吉水黄橙溪（今吉水县谷村）人，明代学者，杰出的地理制图学家。一生奋发于地理学等科学的研究，“考图观史“，发现当时地图多疏密失准、远近错误，于是亲自外出调查收集资料，准备重新编一内容丰富、地理位置准确的地图，以计里画方之法，创立地图符号图例，绘成《广舆图》。创编成地图集形式，不仅继承了朱思本制图法，还加以发展，使地图更为科学实用。罗洪先堪称与墨卡托同时代的东方最伟大的地图学家。