现代解析
这首诗讲的是作者送别老师汪东山回乡时的感慨，用对比手法展现了两种不同的归乡心境。
前两句说汪老师辞官回乡（"秋兴赋罢赋閒居"），带着老母亲启程时大家都来送行（"首路争看侍板舆"）。这里"板舆"指代老母亲的车驾，描绘了一幅温馨的孝亲图景。
后两句用晋代张翰（季鹰）的典故作对比：张翰当年因思念家乡鲈鱼美味就辞官归乡，显得很随意。而汪老师回乡是为了侍奉母亲，这种孝心比张翰单纯贪恋家乡美食的归乡理由要高尚得多。"区区"二字带着调侃，说张翰的归乡理由太微不足道了。
全诗通过对比，既赞美了汪老师的孝心，又用轻松幽默的方式调侃了古人。就像现在有人说"别人回家是为了陪爸妈，你回家就为了吃妈妈做的红烧肉"，既温馨又有趣。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。