现代解析
这首诗词描绘了一位老者在饱经风霜后，得到朝廷恩准隐居修行的情景。
首句“坚卧牛庵饱岁寒”，说的是这位老者长久以来在简陋的茅屋中隐居，经历了不少艰苦岁月。这里的“牛庵”指的是简陋的居所，“饱岁寒”则形象地表达了他经历了多年风霜的磨练。
第二句“恩书初许作黄冠”，朝廷终于下旨允许他成为道士，穿上黄冠。这是对他多年修行的一种认可和恩赐。“黄冠”是道士的标志，象征着修行者的身份。
第三句“孙仙彭老如相问”，这里的“孙仙”和“彭老”可能是指神仙或者修行者的代表。这句话的意思是，如果有神仙或修行者来询问他的情况，他有什么话要说。
最后一句“筋力犹堪上醮坛”，这位老者虽然年迈，但身体依然健壮，还能登上祭坛举行仪式。这表明他虽隐居多年，但依然保持着一份修行者的风骨和力量。
总的来说，这首诗词通过描绘一位老者在历经艰辛后得到朝廷恩准隐居修行的情景，表达了一种坚韧不拔、淡泊名利、老当益壮的精神。
方岳
方岳(1199～1262),南宋诗人、词人。字巨山，号秋崖。祁门（今属安徽）人。绍定五年(1232)进士，授淮东安抚司□官。淳□中，以工部郎官充任赵葵淮南幕中参议官。后调知南康军。后因触犯湖广总领贾似道，被移治邵武军。后知袁州，因得罪权贵丁大全，被弹劾罢官。后复被起用知抚州，又因与贾似道的旧嫌而取消任命。