现代解析
这首诗词表达了一种深沉的悲伤和无奈，情感真挚动人。
首句“夜永翻愁玉漏催”，意思是夜晚漫长，时间仿佛在催促着人，让人更加忧愁。这里的“玉漏”指的是古代计时用的漏壶，象征着时间的流逝。诗人觉得夜晚如此漫长，时间却无情地催促，内心的愁苦无法排解。
第二句“梦魂无计入泉台”，诗人说自己的梦和灵魂都无法进入“泉台”，也就是死者的世界。这里表达了一种无法与逝去的人再相见的痛苦，仿佛连梦境都无法抵达那个地方，显得格外绝望。
第三句“丈夫泪向闺中尽”，意思是作为一个男子汉，本应坚强，但此刻却在家中流尽了眼泪。这里的“闺中”指的是家中，诗人本应在外坚强面对一切，但因为失去至亲，内心的悲伤在家中无法掩饰。
最后一句“惭愧当年学道来”，诗人感到惭愧，因为曾经学习过“道”，也就是一种追求精神超脱的学问，但现在却因失去至亲而无法控制自己的情感。这里表达了一种对自身无力的反思，觉得曾经的修行在面对真实的痛苦时显得微不足道。
整体来看，这首诗词通过夜晚、梦境、眼泪和修行的反思，描绘了一个人在失去至亲后的巨大悲痛和无奈。诗人不仅在表达对逝去亲人的思念，也在反思自己面对这种痛苦时的无力感，情感真挚且深刻。