现代解析
这首诗描绘了作者夜泊严陵钓台时的小酌场景，充满生活气息和幽默感。
前两句"牛狸送我止严陵，黄雀随人或帝城"用拟人手法写旅途中的小动物：牛狸（可能指船夫或当地向导）送我到严陵，黄雀（小鸟）跟着人飞，仿佛也要去京城。这里透露出旅途的轻松愉快。
后两句转到餐桌："海错（海鲜）未来乡味尽"，说海鲜还没上桌，家乡菜已经吃完了，只剩下一杯酒。最后幽默地说"一杯今夕笑先生"，表面是自嘲只有一杯酒可喝，实则表现了随遇而安的豁达。
全诗妙在：
1. 用牛狸、黄雀这些小动物营造活泼氛围
2. "海错未来"到"一杯今夕"的转折出人意料
3. 结尾的自嘲透着文人雅士的洒脱
4. 短短四句就勾勒出完整的夜泊小酌场景
这种将日常小事写得妙趣横生的能力，正是古代文人诗歌的魅力所在。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。