现代解析
这首诗写的是作者与同僚分别时的场景，充满了真挚的情感和自谦的态度。
第一句"无德于民愧寇恂"中，作者用东汉名臣寇恂来对比自己，说自己没有为百姓做什么好事，感到惭愧。这里用历史名人作比，既表达了谦虚，也显示了自己的抱负。
第二句"断桥留我荷鄱人"写的是当地百姓挽留作者的情景。"断桥"可能是实指，也可能是比喻离别之路被百姓的情谊阻断，说明作者在当地很受爱戴。
第三句"同僚送别四十里"直接描写送别场面。古代送行四十里是非常远的距离，说明同僚情谊深厚，依依不舍。
最后一句"满酌不辞三数巡"写饯行酒宴。大家一杯接一杯地喝酒，谁都不推辞，用畅饮来表达不舍之情。"三数巡"指多次劝酒，展现了热闹温馨的告别场景。
整首诗语言朴实，通过"惭愧""挽留""远送""畅饮"四个画面，把官民之情、同僚之谊写得真挚动人。最打动人的是作者虽然自谦无德，但从百姓和同僚的表现来看，他显然是个深受爱戴的好官。这种含蓄的表达方式，比直接自夸更有感染力。