现代解析
这首诗描绘了一位官员告老还乡时的复杂心情，通过生动的自然景物和细腻的情感表达，展现了离京返乡的喜悦与感慨。
前两句写启程时的场景：秋天岭南的雾气散去，京城清晨的露水已干。这里用"瘴雾披"暗示官场复杂，而"露华晞"则暗示在京任职的时光结束。
中间四句是情感核心：太子（青宫）准许他退休尽孝（终养），白发苍苍的他终于能实现归乡心愿。雨后椰林中鹦鹉啼叫，暖风里木棉花下鹧鸪飞翔，这些岭南特有的景物勾起他的思乡之情。
最后两句点明主题：眼前尽是故乡风物，穿着官服（锦衣）站在花丛中，既欣慰又感慨。锦衣暗示他功成名就，含笑看花则表现卸下重担的轻松。
全诗用清新自然的笔调，将退休官员既留恋仕途又渴望归乡的矛盾心理，通过岭南风物生动呈现。特别是"鹦鹉语""鹧鸪飞"等意象，既展现地方特色，又暗含自由之意，与"恩重""心劳"形成巧妙对比。