现代解析
这首诗写的是送别好友杨制机赴任时的复杂情感，既有不舍，又有对友人品格的赞赏和未来前程的祝福。
前两句"一年两别故难堪，一世斯人况不凡"直接点出离别之苦——一年内两次分别实在难受，更何况对方是个不平凡的杰出人物。这里用"难堪"形容心情，比"难过"更强烈，暗示离别带来的尴尬与无奈。
中间四句用生动的比喻赞美友人品格："发共素心明耿耿"说他的白发和纯洁的心一样明亮；"骨如修节瘦蔪蔪"形容他瘦削挺拔如竹节般刚直。接着用"日开黄道天三接"的祥瑞天象，暗喻友人将受皇帝重用；"夜榜清湘月半帆"则描绘月夜行舟的画面，既写实景又暗含前路光明。
最后两句"各自青灯同晓梦，芒鞋踏遍武夷岩"最动人：虽然今后各自在油灯下思念（青灯），但会做同样的梦（同晓梦）；"芒鞋踏遍"既写友人即将踏遍武夷山水履职，也暗示自己会穿着草鞋重游故地寄托思念。把离别伤感转化为精神上的共鸣。
全诗妙在：
1. 不直接说"我想你"，而是用"同晓梦"表达心灵相通
2. 不直白夸人，用"骨如修节"等比喻展现友人风骨
3. 把仕途祝福藏在"天三接"（皇帝接见）这样的典故里
4. 结尾的"芒鞋踏遍"既有画面感，又留下想象空间
就像我们现代人送好友去外地工作，会说"虽然舍不得，但你这么优秀肯定能闯出一片天，以后视频常联系"，古人则用竹节、月光、草鞋这些意象，说得更含蓄优美。
项安世
项安世（1129--1208），孝宗淳熙二年（1175年）进士，光宗绍熙四年（1193年）任秘书省（管理皇家典籍）正字，隔年为校书郎兼实录院检讨官。宁宗庆元元年出通判池州，开禧二年（1206年）起知鄂州，迁户部员外郎、湖广总领。及后以太府卿终其官职。庆元年间因谪居江陵，足不出户，专事研究，于《左传》、《周易》诸经皆有见解，项安世自谓其学得自程颐《易传》，纪晓岚评价：“安世之经学深矣，何可轻诋也。”嘉定元年（1208年）卒。有《周易玩辞》十六卷、《项氏家说》、《平庵悔稿》等。其生平可见于《馆阁续录》、《宋史》。