现代解析
这首诗是悼念一位名叫丘都督的军事将领，表达了对他的敬仰和惋惜之情。
首联"曩时威凤览辉初，独对丹霄耸万夫"用凤凰比喻丘都督，说他当年像凤凰展翅一样英姿勃发，独自面对朝廷重任（丹霄指朝廷），在万军之中显得格外高大。这里展现了他初入仕途时的英勇气概。
颔联"千载阜陵嗟见晚，百年乔木有神扶"说千年古陵（可能暗指朝廷）都感叹认识他太晚，而像百年大树一样的人才自有神明护佑。这里既惋惜朝廷没能早点重用他，又赞美他是难得的人才。
颈联"只将囊底安江左，不见天中运斗枢"是转折。说他虽然用智谋（囊底指智谋）安定江南（江左），却没能看到朝廷（天中）重新掌握大权（斗枢指北斗星，象征权力）。这里暗含遗憾，他没能看到国家完全复兴。
尾联"圣主恩深臣命薄，悔今强敌尚逋诛"直接抒情：皇恩深厚但臣子命薄（去世得早），最遗憾的是现在强敌还未消灭（逋诛指该杀而未杀）。这里既感恩君主，又表达壮志未酬的遗憾。
全诗通过今昔对比，展现了一位忠臣良将的形象：他才能出众、忠心报国，可惜英年早逝，未能完成驱逐强敌的夙愿。诗中既有对人才的赞美，也有对时局的感慨，情感真挚动人。