现代解析
这首诗描绘了一个秋雨之夜，诗人拜访老友时的复杂心情，充满了对时光流逝的感慨和真挚的友情。
前两句写景：在草堂南边的小池塘边，芦苇在秋风中沙沙作响，蓼草结着穗子，显得格外幽静。这里用简单的自然景物，营造出秋天特有的萧瑟氛围。
中间四句是情感核心：墙上贴满的诗稿让人想起已故的朋友（"存殁泪"指对逝者的思念），积年的书信记录着彼此的往来。回忆往事就像一场梦，转眼即逝，庆幸的是历经岁月，贫贱时的老友还能相聚。这几句写出了人到晚年对友情的珍视，以及对生命短暂的感叹。
最后两句是诗人的自省：面对老友时感到惭愧，意识到晚年时光宝贵，应该好好珍惜。这里的"桑榆"指晚年，"收"有珍惜、把握的意思。
全诗语言朴实，通过秋夜、旧物、老友等意象，表达了人到暮年对友情的珍视和对时光的感慨。最打动人的是那种历经沧桑后依然温暖的友谊，以及面对生命终点的清醒与豁达。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。