现代解析
这首诗讲的是一个叫叶先生的官员，在外地工作了十年终于能回家看望年迈父母的故事。
前两句说叶先生十年没见到白发苍苍的父母，平时只能靠过路人捎信问候。这里用"白头亲"三个字特别打动人，让人一下子想到父母年老的样子。
中间四句写他回家的快乐：工作考核终于结束（考满），重新踏上年少时走过的路；想象着坐在轿子里看潘园盛开的花，经过庾岭时尝尝新鲜的梅子。这些画面充满生活气息，"肩舆稳"和"口味新"的对比尤其生动，既有安稳感又有新鲜感。
最后两句是整首诗的升华：叶先生觉得陪伴父母就是人生最大的快乐，比在朝廷建功立业（画麒麟指功臣画像）重要得多。这种把家庭亲情看得比功名更重的价值观，在今天依然能引起共鸣。
全诗语言朴实但情感真挚，通过回家路上的细节描写，展现了中国传统文化中最珍贵的孝道思想。最妙的是没有直接写见到父母的场景，而是用沿途的风景和感受，让读者自己体会那种归心似箭的期待。
张弼
（1425—1487）明松江府华亭人，字汝弼，号东海。成化二年进士。久任兵部郎，议论无所顾忌。出为南安知府，律己爱物，大得民和。少善草书，工诗文，自言吾书不如诗，诗不如文。有《鹤城稿》、《东海稿》等。