现代解析
这首诗描绘了一位使者奉旨南行、顺路回乡探亲的场景，充满了荣耀与温情。
开头两句写使者出发时的气派：天刚亮，京城的大道上就响起马蹄声，使者骑着骏马向南出发，沿途有官府驿站接待，显得威风凛凛。"鸡鸣紫陌"用清晨鸡叫点明出发时间，"骅骝"是名马，暗示使者身份尊贵。
中间四句写使者的行程和家乡：他的家乡在内方山（湖北境内）附近的楚地，长江水连着三峡直通荆州。这次他带着皇帝赏赐的美酒（"黄封金茎露"指御酒）回家，想象着家人穿着彩衣在秋日里欢聚歌舞的场景。这里用"玉树秋"既点明季节，又暗喻家人如琼枝玉树般美好。
最后两句是叮嘱：使者受皇命出差，办公事要抓紧时间写奏章（"汉署"指朝廷），别像当年王粲（仲宣）那样长期滞留在荆州回不了京城。这里用东汉文人王粲怀才不遇的典故，既夸赞使者有才，又提醒他别耽误公务。
全诗就像一幅动态画卷：从京城出发的清晨，到穿越楚山汉水的旅程，再到想象中温馨的家宴，最后回到公务提醒。既有"奉使"的庄重，又有"省觐"（探亲）的温情，在荣耀与亲情间取得巧妙平衡。诗中"金茎露""玉树秋"等华美比喻，与"鸡鸣""彩袖"等生活化描写结合，读来既觉气派又不失亲切。