现代解析
这首诗描绘了皇帝出巡江宁（今南京）时，雨后初晴的轻松心情和旅途见闻。
前两句写夜雨过后清晨放晴的喜悦。"膏澍"形容雨水丰沛，滋润大地；"喜晴辉"直接表达了见到阳光的开心。这里用简单的自然景象，传递出雨后清新的好心情。
中间四句写巡游场景。"警跸"指皇帝出行的仪仗队，队伍很长；"鸣銮"是车马铃声，说明出行阵仗很大但很从容（"不阖扉"指不关城门，显得很亲民）。"人勤物盛"夸赞当地百姓勤劳、物产丰富；"官守莫违"提醒官员要恪尽职守。
最后两句突然转折，流露出思归之情。虽然离京已久，但炎热的天气让皇帝开始想家。"怯暑"二字很生动，再尊贵的人也会被天气影响心情，显得很有人情味。
全诗语言平实自然，既有帝王出巡的场面描写，又像普通人一样会为天气烦恼、会想家。通过雨晴变化和旅途细节，展现了一位接地气的皇帝形象，让读者感受到即使是高高在上的统治者，也有平凡人的喜怒哀乐。