现代解析
这首诗写的是旅人在清晨赶路时的所见所感，用非常生活化的场景传递出深刻的思乡之情。
前两句描绘了一个雾气弥漫的清晨景象：黄蒙蒙的雾气像霜一样笼罩天地，同行的旅人们互相张望，却因为大雾连彼此的脸都看不清。这里用"失颜行"三个字生动地写出了大雾中行人模糊的身影，让读者能立刻想象出那个朦胧的画面。
后两句笔锋一转，虽然眼前还看不到家乡的景色让人有些失落，但诗人突然发现脚下踩的沙泥已经带着家乡的气息。这个细节特别打动人——不需要看见熟悉的景物，光是脚下泥土的触感，就足以唤醒对家乡的记忆。诗人用"脚底沙泥已是乡"这样朴实的表达，把抽象的思乡之情变得具体可感。
全诗最妙的是用"未快还乡眼"和"脚底已是乡"形成对比，既写出不能立刻见到家乡的焦急，又突然发现家乡其实近在咫尺的惊喜。这种从失望到欣慰的情绪转折非常自然，让普通读者也能感同身受。
项安世
项安世（1129--1208），孝宗淳熙二年（1175年）进士，光宗绍熙四年（1193年）任秘书省（管理皇家典籍）正字，隔年为校书郎兼实录院检讨官。宁宗庆元元年出通判池州，开禧二年（1206年）起知鄂州，迁户部员外郎、湖广总领。及后以太府卿终其官职。庆元年间因谪居江陵，足不出户，专事研究，于《左传》、《周易》诸经皆有见解，项安世自谓其学得自程颐《易传》，纪晓岚评价：“安世之经学深矣，何可轻诋也。”嘉定元年（1208年）卒。有《周易玩辞》十六卷、《项氏家说》、《平庵悔稿》等。其生平可见于《馆阁续录》、《宋史》。