现代解析
这首诗讲的是一个孝顺的普通人远行求仙的故事，用非常朴实的语言传递了温暖的情感。
前两句"芒鞋远谒洞中天，只为双亲已暮年"是说：穿着草鞋走了很远的路去神仙洞府拜访，不为别的，只因为父母年纪大了（想为父母祈福）。这里"芒鞋"是古代普通人穿的草鞋，说明主人公就是个老百姓，不是达官贵人。
后两句"此意群仙如洞鉴，今宵好梦愿相传"是主人公的愿望：希望神仙们能明白我的这份孝心，今晚托个好梦给我（可能是希望得到保佑父母的启示）。"洞鉴"就是看得很清楚的意思，用在这里显得神仙很亲切。
整首诗妙在：
1. 把孝顺这个传统美德写得特别自然，没有说教味
2. 把求神拜佛的严肃事情写得充满生活气息，神仙好像邻居一样好说话
3. "好梦"这个结尾特别温馨，不像很多求仙诗那么玄乎，就是普通人最实在的愿望
就像现在有人为了父母健康去寺庙烧香，不求大富大贵，只求家人平安，这种心情古今相通。诗人用简单四句话，就把这份平常又珍贵的孝心生动地表达出来了。