现代解析
这首诗讲的是送别一位叫顾囧卿的官员退休归乡的故事。全诗通过对比和比喻，展现了顾囧卿为官时的正直品格和退休后的潇洒人生。
前四句写顾囧卿当官时的表现：他当年敢于直言进谏（直谏伏青蒲），品格像透明的冰和玉壶一样纯洁（烱烱清冰照玉壶）。后来重回京城做官（双阙重来），现在要像天上的客星一样独自归隐江湖了。
后四句写他退休后的生活：说他退休后应该像汉代崔亭伯那样专心著书立说，像疏广那样洒脱地辞官归隐。最后两句是作者自谦，说自己作为后辈很惭愧，只能目送他乘着小船去江南过逍遥日子。
全诗用"清冰玉壶"比喻清廉，用"客星"比喻隐士，用历史名人作比，既赞美了顾囧卿的为官品德，又祝福他退休生活。最动人的是最后那个"扁舟梦游吴"的画面，把退休生活写得像做梦一样美好自由。