现代解析
这首诗描绘了一幅夏日泛舟的悠闲画面，语言清新自然，读来仿佛身临其境。
逐句解析：
1. “此日吾仍健，诸君一小舟。”
开篇直抒胸臆，诗人感叹自己身体依然康健，与朋友们一起乘着小船出游。简单两句，奠定了全诗轻松愉快的基调。
2. “清风天上去，落日镜中留。”
这两句写景，清风徐徐，仿佛要吹到天上去；落日倒映在平静的水面上，像被镜子留住了一样。诗人用“上去”和“留”两个动词，赋予风和落日以动态美，画面感极强。
3. “草色承裾绿，荷香入座幽。”
诗人将视线拉近，描写身边的景色：岸边的青草绿得仿佛要染绿了衣裙；荷花的清香幽幽地飘进船舱，令人心旷神怡。“承”和“入”两个动词，将草色和荷香拟人化，更显生动。
4. “飞凫散江白，归兴满芦头。”
最后两句，诗人笔锋一转，描写了江上飞起的野鸭，它们散落在江面上，点缀出一片白色；而诗人的归兴，也随着芦苇的摇曳，充满了整个芦头堰。以景结情，含蓄地表达了诗人对这次泛舟的留恋和对自然的热爱。
整体赏析：
* 意境优美： 诗人选取了清风、落日、青草、荷花、飞凫等意象，勾勒出一幅宁静悠远的夏日泛舟图，充满了诗情画意。
* 语言生动： 诗人善用动词，如“上去”、“留”、“承”、“入”、“散”等，赋予静态的景物以动态的美感，使画面更加鲜活。
* 情感真挚： 诗人通过对自然景物的细腻描写，表达了对生活的热爱和对友情的珍视，情感真挚自然，容易引起读者的共鸣。
总结：
这首诗语言浅显易懂，意境优美，情感真挚，展现了诗人对自然和生活的热爱。读者可以从中感受到夏日泛舟的惬意，以及诗人与朋友共度美好时光的愉悦心情。