现代解析
这首诗描绘了一位名叫李敏斋的官员奉命出使洛阳，顺路回家探望祖父的温馨场景。
首联"玉节仙郎下紫薇，元公亲授老莱衣"用典老莱子彩衣娱亲的故事，把李敏斋比作下凡的仙人，说他带着朝廷使命（玉节）回家，祖父亲自为他披上象征孝道的彩衣。这里既显身份尊贵，又突出孝心。
中间两联写旅途景色："暂别皇宫的梧桐树（鸡树），遥望西园鹭旗飘扬"表现离京的不舍；"秋末渡过河阳，淮河低云处雁群初飞"用秋雁南飞暗示归家心切。诗人用"帆度""云低"等动态画面，让读者仿佛看到船行秋江的景色。
尾联最动人：想象祖父倚杖等候的欢喜，用"万石门前"形容家门显赫，但重点落在"内史归"三字——再大的官，回家时也只是祖父疼爱的孙子。全诗在庄严的公务中融入亲情温暖，官服与彩衣相映成趣，展现了中国传统"忠孝两全"的理想。