现代解析
这首诗是作者送别朋友姜仕可时写的，情感真挚又带着点幽默，像两个老友在酒桌上互相打趣。我们可以分几个部分来理解：
1. 前两句写人生无常和朋友情深
"行止非人可豫谋"说人生聚散像天气一样难以预测，"爱君无计为君留"直白地说：虽然舍不得你走，但实在想不出办法留你。就像现代人送机时说"真不想你走啊，但又不能藏你行李箱里"。
2. 三四句用历史典故开玩笑
用张仪（战国说客，被暴打后第一反应是"舌头还在就能翻身"）和穆傅（东汉隐士，见局势不对立刻跑路）的故事，表面说朋友像这些聪明人一样能随机应变，实际带点调侃：你这次离开说不定也能像他们一样因祸得福呢！
3. 五六句画面感超强
"黯黯别怀江路晚"是黄昏江边依依惜别的剪影，"萧萧行李驿亭秋"是秋风中小客栈前孤零零的行李箱。不用直接说多难过，用场景就让人感受到离愁。
4. 最后两句最有趣
说明年自己也要带着书卷出发，还傲娇地说"肯定不会输给你"。就像哥们之间说"你先去探路，等我来了肯定比你混得更好"，把离别的伤感变成了温暖的竞争感。
全诗妙在：明明很舍不得，却故意用历史段子冲淡伤感；明明心里难受，偏要说"明年我就来超越你"。这种"男人间的告别方式"，既有藏不住的友情，又有中国人特有的含蓄幽默，读起来特别真实可爱。