现代解析
这首诗描绘了一位名叫曹都御史的官员奉命前往边疆赴任的场景，展现了朝廷对他的重视和期待。
首联"宠命膺边寄，天书焕紫泥"用"宠命"和"天书"表明这是皇帝亲自下达的重要任命，"紫泥"指代珍贵的诏书，凸显了使命的庄严。
颔联"九秋辞阙下，万里度关西"通过时间("九秋")和空间("万里")的对比，生动表现了曹御史离开京城、远赴边疆的艰辛旅程。
颈联"著豸金横带，乘骢玉作蹄"用"金横带"和"玉作蹄"这样华贵的装饰，形象地描绘了曹御史威严的仪仗队伍，暗示其身份尊贵。
尾联"归朝奏成绩，光宠赐鞶犀"展望未来，期待曹御史完成任务后凯旋归来，获得皇帝赏赐的荣誉("鞶犀"指珍贵的腰带扣)。
全诗通过生动的意象和明快的节奏，既展现了朝廷对边疆事务的重视，又表达了对曹御史建功立业的期许。诗人用"金玉"等贵重物品作比，既显示了官员的威仪，也暗含对其能力的信任。最后以期待凯旋作结，使整首诗充满积极向上的力量。