现代解析
这首诗讲的是朋友送了一件袍子给作者，作者写诗回赠。表面看是在说做衣服，其实是用缝衣服来比喻做人处世的道理。
前两句"粗布衣裳足禦冬，一针一线要从容"是说：粗布衣服就够保暖过冬了，但缝制时要一针一线慢慢来。这是在告诉朋友，生活不需要太奢华，但做事要踏实认真。
后两句"于今世路风霜重，切勿郎当大样缝"更有深意：现在世道艰难（风霜重），做人千万别马马虎虎（郎当）、摆架子（大样缝）。"大样缝"这个比喻很妙，既指衣服做得太花哨不实用，也暗指为人处世华而不实。
全诗用缝衣服打比方，教人三个道理：
1. 生活要朴素实在
2. 做事要细致认真
3. 在艰难世道中更要踏实本分
语言就像老朋友的贴心话，用缝衣服这种日常小事，把做人道理说得明明白白。最后一句"切勿郎当大样缝"特别生动，把那种吊儿郎当、爱摆谱的样子都写活了。