现代解析
这首诗是赞美一位名叫徐朝奉的贤臣及其家族。全诗通过几个生活化的场景，展现徐家忠君爱国的门风。
首联"海内嗟遗老，诸公表逸民"是说天下人都为失去这样的贤者叹息，朝中大臣们也都称赞徐家淡泊名利的品格。这里用"遗老""逸民"这种对退休贤臣的尊称，体现徐朝奉德高望重。
颔联"过庭忠训在，攀槛直声新"用了两个典故：前句说徐家像孔子教育儿子那样，把忠诚的家训代代相传；后句用汉代朱云攀折殿槛进谏的典故，夸徐朝奉像古代直臣一样敢于说真话。
颈联"谏草频尊主，绯花与显亲"继续赞美：他经常写奏章劝谏皇帝（谏草），始终把君主放在首位；他穿着红色官服（绯花）光宗耀祖，让家族感到荣耀。
尾联"一门名父子，千载庆君臣"总结：徐家父子都很有名望，这样的忠臣家族，千年难遇，是君臣关系的典范。
全诗就像给徐家拍了一张"全家福"：通过日常进谏、家庭教育、为官处世等细节，展现了一个世代忠良的官员家族形象。语言平实但情感真挚，就像我们现代人夸赞"他们一家子都是好官"那样直白有力。
马廷鸾
马廷鸾（1222年—1289年），字翔仲，号碧悟。宋饶州乐平（今江西乐平市）众埠乡楼前村人。幼年丧父，贫不改志，刻苦读书，淳祐七年（1247），马廷鸾赴京参加乙未科省试，获进士第一，殿试为第四，一举成名。他一生勤政爱民，秉性正直，从地方官直至宰相高位。惜南宋朝廷为权奸把握，不能尽展其才华。度宗朝奸臣贾似道、丁大全当国把持朝政，视为异见，受其压制，迫于内忧外患，廷鸾饮恨引退。宋亡，马廷鸾拒绝与元政权合作，表现出崇高的民族气节。