现代解析
这首诗是写给一位叫萧文明的朋友的送别之作，赞美他的才华和品格，同时表达对他未来发展的期待。
前四句夸赞萧文明的优秀：他出身名门（黄门彦），在朝廷里（庙堂）早就以贤能闻名。他的文章像五彩云霞般华丽（五色词章云锦烂），写的奏折（万言忠疏）像阳光星光一样闪耀忠诚。这里用"云锦""日光"等明亮意象，突出他的文采和忠心。
后四句写送别场景：萧文明要回乡祭祖（展墓），又要赶远路去京城（京阙朝正）。但诗人相信他就像蛰伏的龙（卧龙），很快会被朝廷重用（九天雷雨动），从江湖中崛起（起江湘）。最后两句用"雷雨动"比喻朝廷召唤，用"卧龙"比喻人才待时而飞，充满气势。
全诗通过"云锦-日光-雷雨-卧龙"这一系列越来越有力量的比喻，把一次普通送别写得豪迈动人，既赞美朋友现在的优秀，更对他未来建功立业充满信心，展现了真挚的友情和开阔的胸襟。