现代解析
这首诗描绘了一个闲适自在的田园生活场景，同时透露出诗人对人生选择的豁达态度。
前四句写的是七月里紫兰花开满庭院，有人醉醺醺地把花插满头的生动画面。接着描写有客人来访，一起饮酒论文的雅致生活，但转眼又因囊中羞涩而无法继续作画的窘境。这里用"画叉"代指作画的兴致，展现了文人生活的真实一面。
五六句用了两个巧妙的比喻：用缝制锦衣的手去修补龙袍，比喻大材小用；在钓鱼船上载着月光横渡沙洲，则描绘出超然物外的闲适。这两个意象形成鲜明对比，暗示着人生选择的两面性。
最后两句点明主旨：人生无论选择出仕还是隐居都各有道理，不必执着于追问前路。就像秋江边远去的车马，顺其自然就好。全诗语言清新自然，既有生活情趣，又蕴含深刻的人生哲理，展现了诗人淡泊名利、随遇而安的人生态度。