现代解析
这首诗写的是诗人奉命出使安南（今越南）时复杂的心情。
前四句描写出使场景：诗人远望交趾（安南）的海边，带着皇帝用紫泥封印的诏书出发。皇帝的恩泽像露水一样洒在出征的旗帜上，清廉正直的品格伴随着使者的车驾。这里用"湛露""清风"等意象，既展现皇家威仪，又暗示自己清廉的为官态度。
后四句抒发内心矛盾：诗人自比西汉写《喻巴蜀檄》的司马相如，惭愧自己文采不足；又想到西晋时太真（温峤）离别时扯断衣襟的典故，表达不忍离家的心情。最后在异国他乡的落日中回首故乡，想象家中白发苍苍的父母独自倚门盼望，充满思乡之情。
全诗通过对比手法，将朝廷使命与家庭牵挂、皇家威仪与个人情感交织在一起，展现了古代官员在忠孝之间的复杂心境。语言上善用典故但不晦涩，落日、白发等意象生动可感，让读者能直观体会到诗人的家国情怀。