现代解析
这首诗以马的口吻，生动刻画了一匹陷入困境的马的无奈与懊悔。
前两句"鞭策相驱急，身心不自持"描写马被主人不断鞭打驱赶，身心俱疲的状态。"不自持"三个字特别传神，让人感受到马已经精疲力竭，连自己的身体都控制不住了。
后两句"悔当艰险地，有巧不能施"道出了马的懊悔：在这样危险难行的地方，纵使有再好的本领也施展不开。这里的"巧"可以理解为马奔跑、跳跃等技能，但在险境中这些本领都派不上用场。
整首诗通过马的视角，暗喻人在困境中的无奈。就像这匹马一样，我们有时也会被生活逼得太紧，在错误的地方空有一身本事却使不出来。诗人用简单的语言，却道出了深刻的生存困境，让读者能感同身受。