现代解析
这首诗是作者参观柳侯庙时有感而发写下的。我们可以从三个层面来理解：
第一段（前四句）写眼前景象：诗人站在柳侯庙前，想起柳宗元当年在这里写诗的兴致。用"帝阍"（天门守卫）和"天步"（天意）的比喻，暗示柳宗元当年被贬的遭遇是命中注定的安排。
第二段（五六句）写内心感受："敢恨初沈佩"是说不敢怨恨当初被贬（像屈原沉江一样），"惟惭再索车"是惭愧自己还要请求朝廷召回。这两句用对比手法，展现了诗人对仕途起伏的复杂心情。
第三段（最后两句）写自我宽慰：诗人在罗池（柳侯庙所在地）自我排解，说这里已经荒芜（榛芜），暗示时过境迁，不必太过介怀。这种自我开解的态度让全诗在感慨中带着一丝豁达。
整首诗通过参观古迹引发联想，把历史人物（柳宗元）的命运与自己的境遇相结合，既有对仕途坎坷的感叹，又表现出自我调节的智慧。语言平实但情感真挚，能让读者感受到古代文人在逆境中的精神世界。
晁说之
晁说之（1059年—1129年），字以道、伯以，因慕司马光之为人，自号景迂生，济州钜野（今山东巨野）人。元丰五年（1082），进士及第，苏东坡称其自得之学，发挥《五经》，理致超然，以“文章典丽，可备著述”举荐。范祖禹亦以“博极群书”荐以朝廷，曾巩亦力荐。晁说之与晁补之、晁冲之、晁祯之都是当时有名的文学家。