现代解析
这首诗描绘了一幅古代骑兵射箭训练的壮观场景，充满了英雄气概和家国情怀。
前四句用生动的画面感描写骑兵训练：箭如流星射穿靶心（"飞毬饮羽"），柳枝被整齐射断（"柳如截"），战马奔腾气势如虹（"马气横生"），骑兵个个英武非凡（"人更杰"）。诗人强调这不是普通的游玩（"不作游观"），而是实战训练，这样的骑兵能以一当百。
中间四句转到创作背景：皇家这种军事训练外人很少知晓（"少人知"），画家李伯时（龙眠）跟随皇帝归来后，用精细的笔法（"研精微"）再现了这个震撼场面。诗人赞叹说，自唐代画马名家曹霸之后，再没见过如此精妙的军事题材画作。
最后两句抒发感慨：壮士们看到这幅画都感动落泪（"双泪垂"），因为在国家危难之时（"时危"），多么需要画中这样骁勇的战士啊！这里道出了诗人对强军报国的渴望，也暗含对当时军力不足的忧心。
全诗通过"画中练兵"和"现实需求"的强烈对比，用豪迈的笔调写出了深沉的家国情怀，既有对画艺的赞美，更有对国事的忧虑，展现了宋代文人"文以载道"的思想传统。
王叔简
王叔简，字敬父，渠江（今四川广安）人。孝宗淳熙五年（一一七八）进士。十年，以太学录兼国史院编修官。十三年，通判潼川府。十六年，迁校书郎兼日历所编类圣政检讨官。光宗绍熙元年（一一九○），除秘书郎。二年，知洋州。事见《南宋馆阁续录》卷八、九。