现代解析
这首诗表达了作者对故乡山水的深切思念，以及渴望归隐山林的心情。
前两句"旧山毕竟好，垂老未言归"直白地说：故乡的山终究是最好的，虽然年纪大了却还没能回去。这里透露出对家乡的眷恋和未能归去的遗憾。
中间四句描绘了想象中的山中生活："遥想鹤峰上"想象着仙鹤栖息的峰顶，"终期华表飞"期待有一天能像仙人一样自由飞翔。"歌残山月白，声咽夜钟微"则用画面感很强的语言，描写了山中夜晚的静谧景象：歌声渐渐停歇，月光洒满山间，远处传来若有若无的钟声。
最后两句"何日金轮顶，相将一振衣"是情感的升华：什么时候才能登上金轮山顶，和同伴一起抖擞衣衫（表示要开始新的生活）？表达了作者对归隐生活的强烈向往。
整首诗语言朴实但意境深远，通过对故乡山水的怀念和对隐居生活的向往，展现了古代文人典型的精神追求。诗中"鹤峰""华表""金轮顶"等意象都带有仙道色彩，反映了作者想要超脱尘世的心愿。