现代解析
这首诗词描绘了一处幽静而美丽的自然景观，表达了作者对自然的热爱和对隐逸生活的向往。
诗的开头，“天作地藏知几年”，意思是这处美景是天地自然形成的，已经存在了很多年。这里有一种与世隔绝的宁静感，仿佛是上天赐予的宝藏。接着，“公来因得茂林间”，说的是有人来到这片茂密的森林中，发现了这个隐秘的地方。这个人可能是作者自己，也可能是作者的朋友或同伴。
接下来的两句，“谁言物外真仙境，祇接人居近郭山”，意思是不要以为只有远离人烟的地方才是仙境，其实靠近人居住的地方也有这样的美景。这里作者表达了一种观点：仙境不一定在遥远的地方，它就在我们身边，只是我们常常忽略了。
“石乳望中苍玉坠，泉源深处卧龙闲”，这两句描绘了具体的自然景观。石乳指的是钟乳石，苍玉坠则是形容钟乳石像碧玉一样垂挂下来。泉源深处卧龙闲，则是形容泉水从深处流出，仿佛有一条龙在悠闲地休息。这些描写让读者仿佛置身于一个神秘而宁静的洞穴中。
最后两句，“行看再为苍生起，乘兴从容重返还”，表达了作者对未来的期待。虽然现在他沉浸在这片美景中，但他也知道自己终究要回到现实世界中，为苍生（百姓）做些事情。不过，他相信未来还会有机会再次来到这里，继续享受这份宁静与美好。
总的来说，这首诗通过描绘自然景观，表达了作者对隐逸生活的向往，同时也展现了他对现实世界的责任感。诗中的美景既让人心驰神往，又让人感到亲切和温暖，仿佛仙境就在我们身边，只要我们愿意去发现和珍惜。