现代解析
这首诗写的是朋友尹澜柱要离开广东去京城做官，作者为他送别时的复杂心情。
前两句"珠江驻鹢惜临岐，夜夜江城共酒卮"是说：我们曾在珠江边停船话别，这些年在江城（广州）经常一起喝酒。用"夜夜"二字突出两人交情很深。
中间四句是重点："十载辞君将父日"指尹澜柱为父亲守孝十年，现在"一朝移孝作忠时"是说守孝结束要为国效力了。这里用"移孝作忠"很巧妙，把对父亲的孝心转化为对国家的忠心。"何穷世事归星鬓"感叹世事艰难让人头发都白了，"无恙湖波罢钓丝"说虽然湖面平静，但再也不能一起钓鱼了，暗含不舍。
最后两句"郎署从容过玉辇，为言南国极凋疲"是嘱托：你到京城任职后，若见到皇帝车驾，请告诉他南方百姓生活困苦。这里既表达对朋友的期许，也流露出对百姓的关心。
全诗情感真挚，既有朋友离别的伤感，又有对友人前程的祝福，还暗含忧国忧民的情怀。语言朴实但意味深长，通过日常细节（喝酒、钓鱼）展现深厚友谊，用"星鬓""凋疲"等词含蓄表达对时局的忧虑，展现了古代文人送别诗的特点。