现代解析
这首诗词用简单的生活画面，道出了人生选择的无奈与洒脱。
前两句"自从踏鼓罢朝天，辜负香衾四五年"像是说书人的开场白：自从不再上朝当官（踏鼓朝天指官员上朝），已经四五年没好好享受家庭温暖（香衾指妻子被窝）。这里用"辜负"二字，带着点自嘲的苦笑。
后两句突然转成豪迈的江湖气派："万顷烟波谁管领，只消一只五湖船"。意思是说：官场那些虚名有什么好争的？不如我这一叶扁舟，逍遥自在地飘在五湖烟波里。五湖船用范蠡归隐的典故，暗示作者选择做个自在闲人。
全诗妙在把两种人生状态对比得淋漓尽致：一边是拘束的官场和亏欠的家庭责任，一边是自由广阔的江湖。作者用"只消"二字举重若轻，把重大的人生抉择，说得像吃饭喝水般简单自然。这种洒脱中带着点自嘲的语气，让普通读者也能会心一笑——原来古人也和我们一样，要在"现实责任"和"心中理想"之间做选择题。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。