现代解析
这首诗描绘了秋日登高赏景的闲适场景，充满了自然之美和文人雅趣。
前两句"柏台骢马使，兰谷凤仙家"用比喻手法点明人物身份：骑着骏马的御史（柏台指御史台），来到如凤凰栖息般幽雅的兰谷。这里暗示了作者与友人陈侍御的高雅身份。
中间四句是登高所见：公务途中（三秦指陕西一带）暂歇，特意来赏九月的菊花。秋风吹动绚丽的树木，阳光照耀着清澈的沙滩，构成一幅色彩明丽的秋景图。诗人用"高"字形容树色，用"丽"字描绘阳光，让静态的景物有了动态的美感。
最后两句写归程：天色渐晚，踏上归途时回望天空，北斗星已经斜挂。这个细节既交代了时间流逝，又暗含对朝廷（北斗象征帝王）的忠诚，含蓄地表达了即使游玩也不忘职责的心境。
全诗语言清新自然，通过骏马、菊花、彩树、晴沙等意象，将秋日登高的愉悦感受娓娓道来，展现了古代文人在公务之余寄情山水的闲雅情趣。