现代解析
这首诗写的是朋友姚光禄要回惠州老家，诗人依依不舍送别，同时约定明年一起去罗浮山游玩的事。
前两句写送别场景：大家穿着正式衣服在路边设宴送行，诗人最羡慕朋友能回到惠州，因为那里有著名的罗浮山。"袂初分"指刚分开衣袖，表示刚告别。
中间四句都在描写罗浮山的神奇景色：那里有修仙者寻找的洞天福地，有直入云霄的楼阁。秋天能看到敦煌般的烟霞美景，半夜能听到于阗（西域）传来的钟声。这些描写充满想象力，把罗浮山比作仙境。
最后两句是约定：诗人让朋友等着他，明年要一起去罗浮山隐居，像一对凤凰那样比翼双飞。这里的"小隐"指短期隐居，"赤霄"是红色天空，形容凤凰高飞。
全诗通过送别带出对名山的向往，用神话般的景物描写展现罗浮山之美，最后以凤凰为喻，既表达友情深厚，又暗含对隐逸生活的期待。语言生动形象，情感真挚自然。