现代解析
这首诗是作者与同僚游览天竺山时的即兴之作，表达了对理想抱负的追求和对同僚的勉励之情。
首联"雅会清时不易逢，吾侪今日此游从"开门见山，说这样高雅的聚会在太平盛世也不多见，今天我们同僚能一起游玩实在难得。这里既点明了聚会的珍贵，也暗示了当时政治环境的清明。
中间两联写景抒情。"逼人英气湖光莹"用湖水的清澈比喻同僚们的英气逼人，"照眼恩袍草色浓"则用青草的茂盛暗指大家深受皇恩。后两句"文盛一时俱俊杰，名先千佛愧疏庸"是自谦之词，说同僚们都是当代俊杰，自己却才疏学浅，在众人面前感到惭愧。
尾联"致身许国宜相勉，莫学平津但取容"是全诗主旨。作者勉励大家要立志报国，不要像汉代的平津侯公孙弘那样只会阿谀奉承。这里的"平津"用典，暗指不要为了讨好上司而丧失原则。
整首诗语言平实但意蕴深厚，既有对自然美景的描绘，又有对同僚情谊的珍视，更包含着对报国之志的坚守。通过湖光草色等自然意象，巧妙地将个人情感与家国情怀融为一体，展现了宋代士大夫既追求个人修养又心系天下的精神风貌。