现代解析
这首诗写的是诗人听说皇帝回京的消息后，既欣喜又悲伤的复杂心情。
前两句说诗人听说皇帝的车驾回到京城，向西遥望行礼拜贺，高兴中又带着悲伤。这里"喜成悲"三个字很妙，明明是喜事却忍不住流泪，说明诗人对朝廷感情很深。
中间四句是诗人的回忆和感慨：他想起当年在陇水边战事平息的日子，又想起在皇家园林参加秋祭的庄严场面。渭水之战中血流成河，如今长安百姓又能看到朝廷的威仪了。这些回忆既壮烈又温馨。
最后两句诗人表达遗憾：他为自己被派到辰州当官感到惭愧，不能亲自跟随皇帝的仪仗。这里的"日月旗"代指皇帝，说明诗人虽然远离京城，但始终心系朝廷。
整首诗感情真挚，既有对国家的忠诚，又有个人不得志的苦闷。通过对比战乱与和平、京城与边地，展现了诗人复杂的心境。语言朴实但情感深沉，能让读者感受到古代官员忠君爱国的情怀。