现代解析
这首诗是作者写给一位名叫李尚书的将军的赠诗，用简单直白的语言赞美他的才能和功绩，同时表达了共同为国家效力的愿望。
前两句直接夸李尚书是当今最优秀的将领，被朝廷委以重任。"犬牙"和"猿臂"这两个比喻很形象，说李尚书用灵活多变的战术制敌，像猎犬一样精准，像猿猴一样敏捷，立下战功自然该封侯。
中间两句写两人的交情。一起喝酒时就像遇到知音陶渊明（元亮），吟诗时又像遇到爱竹的王徽之（子猷），说明他们志趣相投。
最后两句是重点：希望李尚书这样的豪杰留下来，大家一起为收复中原失地而努力。全诗没有华丽辞藻，但字里行间充满对英雄的敬佩和对国家命运的关切，读来令人振奋。