现代解析
这首诗描绘了一幅悠闲自在的山水行旅图，通过对比两种不同的游玩方式，表达了作者对自然生活的向往。
前两句"天外云霞欲曙，山中楼阁先秋"像电影镜头一样展开：黎明时分，远方的云霞刚刚染上晨光，而深山里亭台楼阁已经提前感受到秋意。这里用"欲曙"和"先秋"两个时间差，巧妙展现了山间景色的层次感。
后两句"借问蹇驴双去，何如舴艋同游"是整首诗的点睛之笔。作者用聊天般的口吻问道：骑着瘦驴慢悠悠地结伴而行，哪比得上一起乘着小船畅游呢？"蹇驴"代表陆路慢行，"舴艋"（小船）代表水路畅游，通过这两种交通工具的对比，透露出作者更享受与友人同舟共济、随波荡漾的惬意。
全诗没有直接抒情，但通过清晨山景的描绘和两种游玩方式的比较，自然流露出对闲适生活的喜爱，以及珍视与友人共处时光的情感。就像现代人纠结"开车自驾还是乘船游览"一样，古人用诗意的语言表达了类似的游玩乐趣。