现代解析
这首诗词是作者送别朋友章章甫去永昌任职时写的，表达了对朋友的欣赏和祝愿。
首先，诗的开头说章章甫是个有才华的人，虽然做官但内心隐逸，不为世俗所困。接着提到他在文学上继承了古人的风范，说明他有深厚的文化底蕴。
然后，诗人提到章章甫在各地游历时留下了许多诗篇，尤其在海边国家（这里指边境地区）更是广为人知。他去永昌担任执法官，洱河是云南的一条河流，这里象征他将要在新的地方施展才能。
接下来，诗人描绘了章章甫将要经过的地方——邛笮和澜沧。邛笮是古代西南的少数民族地区，澜沧江则是云南的重要河流。这些地方虽然偏远，但章章甫依然要跋山涉水去履行职责。
最后，诗人用诸葛亮在西南地区留下的遗迹来比喻章章甫的使命。诸葛亮是历史上著名的贤相，他在西南地区建立了功业。诗人希望章章甫能像诸葛亮一样，不仅做一个普通的官员，更要在那里留下深远的影响，成为受人尊敬的贤臣。
总的来说，这首诗表达了对朋友的欣赏、对他才华的肯定，以及对他在新岗位上建功立业的期望。诗中既有对朋友个人品质的赞美，也有对他未来发展前景的祝愿，充满了深情和鼓励。