现代解析
这首诗是明代诗人送别友人刘子成赴贵州任职时所作，充满了对友人的期许和对边疆治理的关切。
前两句夸赞友人相貌不凡（"燕颔"指下巴宽厚，古人认为是封侯之相），预言他必能建功立业，让南方少数民族（"百越诸夷"）都归顺朝廷。这里用"腾鶱"（高飞）比喻仕途顺利，形象生动。
中间四句具体描写贵州的艰苦环境：友人将执掌兵权（"铜虎"指兵符），延续当年韩愈在潮州驱鳄鱼、教化百姓的功绩。贵州山高林密（"贵竹"指贵州），连星星都显得稀少；盘江流域气候特殊，雨水分布不均。这些描写既展现了边疆特色，也暗示治理之难。
最后两句用典故表达期许：听说军队还驻扎在楚地边境，但希望友人能像上古舜帝那样，用德政感化边民（"舞干"指舜用礼乐教化三苗的典故），不动干戈就能实现太平。全诗在豪迈中透着温情，既有对友人能力的信任，也寄托了边疆安定的美好愿望。