现代解析
这首诗描绘的是端午节前一天皇帝回宫的场景，充满节日氛围和人情味。
前两句"满路榴花映玉舆，炉烟香绕侍臣裾"用石榴花和熏香营造出热闹祥和的画面。石榴花是端午节的象征，开满道路映照着皇帝的玉辇，香炉的烟气缭绕在侍臣衣袍间，既展现了皇家仪仗的华贵，又透着节日的喜庆。
后两句"经时远道彤闱隔，先向慈宁问起居"则体现了皇帝的孝心。虽然长时间在外处理政务，与后宫相隔甚远，但回宫后第一件事就是去慈宁宫向太后请安问好。"彤闱"指深宫，"慈宁"是太后居所，这两个词含蓄地表达了皇帝对母亲的牵挂。
全诗通过石榴花、熏香、玉辇等意象，将皇家气派与民间节庆完美融合，又在最后点出皇帝作为普通人的孝心，让高高在上的帝王形象顿时亲切起来。这种将宏大场景与细腻情感相结合的手法，正是古典诗词的独特魅力所在。