现代解析
这首诗描绘了一位官员（崔使君或刘长卿）奉命赴任寿州时的场景，同时融入了送别之情和对友人才能的赞美。
前两句写官员肩负重任，乘坐华丽车驾奔赴属地。"列郡专城"指治理一方，"彤幨皂盖"描写红色车帷和黑色车盖的威严仪仗，暗示其地位尊贵如古代诸侯。
中间四句用典故和景物烘托人物形象："仲华"（东汉邓禹）喻指友人年少得志，"公瑾"（周瑜）赞其军事才能；"青青草色"和"处处蝉声"既点明夏季赴任的时令，又暗喻治下生机勃勃。隼（猎鹰）和驺（骏马）的意象暗示其雷厉风行的执政风格。
最后两句抒发别情：虽然相隔千里仍心心相印，而"淮南木落"的想象，则通过提前感知秋意的细腻笔触，传递出对友人早日功成归来的期盼。全诗将政治抱负、自然意象与真挚友情巧妙融合，在庄重中见温情。
皇甫冉
皇甫冉，字茂政。约唐玄宗开元五年（公元717年）出生，卒于唐代宗大历五年（公元770年），润州（今镇江）丹阳人，著名诗人。先世居甘肃泾州。天宝十五年进士。曾官无锡尉，大历初入河南节度使王缙幕，终左拾遗、右补阙。其诗清新飘逸，多飘泊之感。